자율주행자동차(SAE 레벨2,3) 제어권 전환 안전성 평가기술 개발 0 294

자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 개발‘은 자율주행기술의 상용화에 대비하여 제어권 전환에 대한 안전성을 확보를 위해 평가기술을 개발하여 국민적 불안감을 해소하고, 정부 차원의 가이드라인 제시로 산업체에 올바른 기술개발 방향을 제시하여 국민의 생명과 재산을 보호를 목적으로 함

연구의 필요성

  • 자율주행자동차의 안전성 및 환경 영향을 평가하고 검증하여 regulation 기준을 제시하고 자율주행자동차의 안전성, 에너지 효율성, 수용성을 향상시키기 위해서는 다양한 실도로 교통환경에서 운전자의 행태확인 및 DVI의 실증을 기반으로 하여야 함
  • 도로 인프라별 교통상황에 따른 제어권 전환 안전성 평가 방법론 개발 및 평가 지표 개발이 필요함
  • 자동차제작사 등 산업체에서 자율주행자동차의 개발 방향에 대하여 혼란스러워하고 있기 때문에 정부와 산업체가 개발 단계에서부터의 상호 협력이 필요하며, 올바른 개발 방향 제시 및 혼란 해소를 위한 정부 차원의 가이드라인 제시 필요

연구내용

  • 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기준 개발
    – 자율주행자동차 제어권 전환 평가기술 기반 조사 및 분석
    – 자율주행자동차 제어권 전환 평가기준 개발
  • 실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가플랫폼 개발
    – 자율주행자동차 제어권 전환 평가플랫폼 개발
    – 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 성과관리체계 구축 및 성과분석
  • 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 알림방법론 연구
    – VR기반 제어권 전환 멀티모달 알림 방법 및 성능 비교분석 연구
    – VR기반 제어권 전환 알림 평가방법 설계 및 검증
  •  자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가방법론 연구
    – 운전자/차량/환경(도로 인프라, 교통상황) 요인을 고려한 제어권 전환 안전성 평가방법론 개발
  • 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가지원시스템 구축
    – 운전자/차량/환경 요인을 고려한 VR기반 제어권 전환 안전성 평가 기술 개발
    -실험환경 구축 및 환경 요인별 제어권 전환 특성 분석
    – 제어권 전환 결과 분석 및 안전성 평가 지표 제시
    – 제어권 전환 알림방법 안전성 평가지원 시스템 구축 및 평가방법 설계

연구의 기대효과

  • 기술적 측면
    -자율주행시스템의 제어권 전환을 비롯한 다양한 실험을 통해 여러 가지 문제점을 사전에 발견하여 해결방법을 제시
    – 많은 제조사들의 자율주행시스템의 검증절차와 검증방법을 제시
    – 자율주행시스템의 제어권 전환에 관한 가이드라인을 제시함으로써 다른 자율주행시스템의 기능을 개발할 때 제어권 전환의 가이드라인을 고려한 설계 및 개발이 가능하게 유도함
    – 여러 연기기관에서 개별적으로 연구한 자율주행시스템의 자료를 통합
  • 경제적ㆍ산업적 측면
    – 제어권 전환에 대한 가이드라인을 제시함으로써 제조업체들의 중복적인 연구개발의 인력 및 재원낭비를 방지
    – 제어권 전환에 필요한 전자기기들을 통해 제조업을 비롯한 여러 산업의 새로운 일자리를 창출
    – 운전자의 운전미숙 및 실수로 인한 교통사고를 예방하여 차량을 비롯한 국민의 물질적 재산을 보호
  • 사회적 측면
    – 자율주행 시스템의 제어권 전환을 비롯한 여러 기술의 안전성 검증을 통해 새로운 기술에 대한 운전자들의 불안감을 해소
    – 매년 약 220,000건의 교통사고가 발생하고 있으며, 상당부분이 운전자의 운전미숙이나 실수로 인해 발생하는 것으로 판단하고 있다. 제어권 전환을 비롯한 자율주행시스템의 안전성 검증을 통해 자율주행시스템이 도입된다면 운전자의 운전미숙과 실수로 인해 발생하는 교통사고를 줄일 수 있음
    – 고령화가 예상되며 지속적으로 고령운전자의 교통사고가 증가하고 있다. 자율주행시스템의 도입으로 고령운전자의 교통사고를 줄일 수 있음
    – 자율주행시스템을 사용하는 자동차의 교통사고에 대한 법적 문제가 예상되며 문제를 해결하기 위한 법제화의 자료로 제공
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